*AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）：这是天津应用的类型。凭借灵活导航（激光SLAM、视觉导航等）和智能调度系统，它们活跃于天津港的自动化码头（无人化集装箱转运）、空客总装线等制造车间（零部件配送）、以及京东亚洲一号等智能物流仓库（实现“货到人”拣选）。
*工业机械臂（集成搬运模块）：在一汽丰田、长城汽车天津基地等生产线上，配备吸盘、夹爪的机械臂完成车身部件、发动机等抓取、搬运与装配。
*轨道式搬运机器人（RGV）：在中环半导体等大型工厂的固定路径、重型物料搬运场景中发挥稳定作用。

1.清洁为王：
*机身清洁：每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体（尤其底盘、轮子周围）积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。
*传感器窗口：重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。
*运行路径清洁：确保预设路径（磁条、二维码区域）或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。
2.关键部件检查：
*轮子/驱动系统：检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂，转动是否顺畅无异响。清除缠绕物（线头、塑料膜）。
*电池与充电触点：检查电池状态（如电量指示、有无异常发热、鼓包）。清洁充电对接点（机器人端和充电桩端），确保无氧化、污损，保证可靠接触。
*结构紧固件：快速目视检查关键部位（如举升机构、外壳、传感器支架）螺丝有无松动。
*安全装置：测试急停按钮是否灵敏有效，检查声光报警装置（指示灯、蜂鸣器）是否正常工作。

一、明确需求与场景分析（起点）
1.功能需求：确定载重（500kg/1T/2T等）、尺寸、导航方式（激光SLAM/视觉/二维码）、续航（换电/充电）、对接精度（±5mm/±10mm）。
2.场景评估：统计搬运频次、路径复杂度（转弯半径/通道宽度）、环境干扰（动态障碍物/地面平整度/光线）。
3.系统集成：是否需要对接WMS/MES系统、电梯或自动门，明确通信协议（TCP/IP/Modbus）。
二、供应商筛选与方案对比
1.初选名单：通过行业展会（CeMAT/LogiMAT）、案例库筛选3-5家技术成熟厂商（如新松、极智嘉、海康、MiR等）。
2.方案深度沟通：要求供应商提供：
-模拟：3D动态路径演示
-ROI测算：对比人工成本/效率提升数据